Ce château est l'une des plus belles forteresses de Bretagne. Fortifié dès le début du XIe siècle, il fut assiégé et pris au XIIe siècle. Son propriétaire, Guy XV de Laval, l'ouvrit sans combat aux troupes d'occupation françaises en 1487. Le Parlement de Bretagne s'y installa lors des grandes épidémies de peste en 1564, 1582 et 1583. Son enceinte, de plan triangulaire, reprend le tracé du château rebâti au XIIIe siècle et offre une série de bâtiments de la fin du XIVe au XVIe siècles. Les parties les plus remarquables sont la tour Saint-Laurent (début du XVe) qui faisait probablement office de donjon, et surtout le châtelet, entrée fortifiée entre deux tours et surmontée d'élégant logis, dont la structure, caractérisée par un grand arc bandé au-dessus de la porte, est proche de celle du château de Montmuran. Le château abrite aujourd'hui la mairie, le musée, et permet une visite des plus intéressantes.
