Pendant la plus grande partie du Moyen Âge, la fabrication des armes était très proche de celle utilisée dans l'ancien monde et on ne s'éloignait guère des modèles de base du gourdin, du couteau, de la lance, de la hache et de la flèche. L'une des innovations les plus importantes fut la grande lance dont fut bientôt armée la cavalerie lourde. Ainsi équipé, le cavalier disposait d'une puissance significativement plus importante que n'importe quel cavalier de l'ancien monde, son plus proche équivalent étant peut-être le cavalier compagnon d'Alexandre le Grand.
Au Xème siècle, l'Europe avait dépassé l'ancien monde dans la quasi totalité des domaines, y compris les armes, et l'évolution de la cavalerie lourde avait par contrecoup généré des innovations destinées à se protéger de lui. C'est ainsi que naquirent les nouvelles lances ayant pour but d'écarter ou d'attaquer le chevalier.
Le grand arc et l'arbalète furent des inventions occidentales même si cette dernière était déjà connue dans la Chine ancienne.
L'apport révolutionnaire du Moyen Âge sur le plan de la technologie fut l'invention des armes à feu, qu'il s'agisse de canons ou d'armes de poing dont nous reparlerons plus loin.
